据悉，毫末智行发布业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”，现阶段应用于解决自动驾驶的认知决策问题，通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策进行持续优化，最终实现端到端自动驾驶。

当前，雪湖·海若参数规模已达1200亿，在RLHF加持下，困难场景通过率提升48%左右。正式开启首批限量生态伙伴的开放合作。并且，雪湖·海若智能驾驶能力首发车型是即将量产上市的新摩卡DHT-PHEV。并将逐步应用于城市NOH、捷径推荐、智能陪练及脱困场景中。