据外媒报道，本田第一辆达到L3级自动驾驶系统的量产车-- Legend Hybrid EX ，开始在日本提供租赁业务。据了解该车仅提供租赁而不会售卖，限量100台。

本田表示，本田Legend 配备了本田最高版本的驾驶辅助技术Honda Sensing Elite，自动驾驶模式被称为Traffic Jam Pilot，具有车道居中的自适应巡航，在未开启Traffic Jam Pilot 时，驾驶员需要将注意力集中在道路上，不论是否激活Traffic Jam Pilot，车内的摄像头都会监控驾驶员的状况，通过车内的多个不同颜色的指示灯，向驾驶员显示系统处于什么状态。绿色表示一切正常，红色需要驾驶员处理。如果驾驶员没有响应相应系统要求，系统将会控制车辆安全的停在路边或车道右侧。

Honda Sensing Elite的构成有以下几个部分：前风挡玻璃有两颗立体摄像头，前后保险杠各有五颗辅助雷达，以及整车埋藏的五颗激光雷达。Traffic Jam Pilot只能在系统认为安全的条件下以≥ 50 Km/h的时速激活，而驾驶员可以在系统开启时看书或看电影，无需将手放在方向盘上，但不能睡觉。当在高速公路上使用该系统的时候，驾驶员可以通过激活转向灯来改变车道，在高速公路上超车时，系统也可以扫描道路并自行变道，需驾驶员干预。

除此之外，当启动自动驾驶辅助系统后，本田Legend将通过车外特殊的LED 指示灯告知其他道路参与者。本田表示，由于市场对搭载Traffic Jam Pilot版本的本田Legend需求量较小，所以搭载Traffic Jam Pilot的本田Legend仅限量生产100台，并且不能购买仅可租赁。在日本，当驾驶辅助系统由L2升级至L3的时候，责任也由驾驶员转移至车企，我们猜测本田有可能是为了在实际生活中以最小的风险来检验Traffic Jam Pilot并积累更多的经验。