在此次2021成都车展上，小鹏正式公布了P5的上市及销售信息，小鹏P5将于9月15日正式上市销售，并于10月底之前开启交付。除了小鹏P5之外，小鹏G3i、P7等车型也在现场进行了展示。

小鹏P5是继小鹏G3、P7之后的第三款车型，同时也是全球首款搭载激光雷达的量产车型。外观上，小鹏P5延续了P7的设计风格，整体采用了非常流畅的线条设计。车头采用了贯穿式LED灯带，与两侧大灯组融为一体，同时也提升了车辆的视觉宽度。

硬件配置方面，小鹏P5也是诚意十足，其首次搭载了基于Xmart OS 3.0系统为核心的交互座舱，并搭载了高通骁龙SA8155P芯片，12GB内存，以及128GB存储。同时，小鹏P5配备了2颗激光雷达、12颗超声波雷达、5颗毫米波雷达、13颗高感知摄像头，以及1套亚米级高精定位单元，作为其自动驾驶的基础，也正因此，小鹏P5具备了城市NGP能力。

续航部分，小鹏P5提供了三个电池版本，分别为续航460km的磷酸铁锂电池版本、续航550km的三元锂电版本和续航600km的三元锂电版本。

现场，小鹏还展示了全新的G3i车型，G3i延续了家族式X Robot Face设计语言，以及全新的色彩风格设计，这也令这款车整体看上去更显年轻。而在车展现场，更是展示了NBA经典球队涂装的小鹏G3i，吸引了不少人的关注驻足。

具体来看，G3i前脸依旧是标志性的封闭格栅设计，加上贯穿式LED灯带，整体辨识度十足。而车身侧面以及车尾，则基本与老款G3保持了一致，不过G3i换装了隐藏式门把手，更具科技感，同时也能降低整车风阻。

内饰上，小鹏G3i与现款的G3基本保持一致，采用了极简的设计，简约而又时尚，12.3英寸液晶仪表盘加上15.6英寸中控大屏的组合，也是科技感十足。

硬件配置上，小鹏G3i搭载了3颗毫米波雷达、5颗高清摄像头、12颗超声波雷达，带来非常出色的自动驾驶功能，支持包括全速域ACC自适应续航、ALC自动变道辅助、LCC车道居中辅助、LKA车道保持、ATC自适应弯道巡航等功能。

动力上，小鹏G3i全系采用了前置单电机，最大功率为145kW，峰值扭矩300牛·米，百公里加速8.6秒。续航部分，G3i 460G和460C车型分别搭载了55千瓦时以及55.9千瓦时的磷酸铁锂电池组，460N车型则搭载了57千瓦时的三元锂电池组；而520车型则搭载了66千瓦时的三元锂电池组。NEDC工况下分别提供460km和520km的续航里程。